رنگ کردن استاتوس بار به رنگ دلخواه

با سلام و احترام

بنده سرچ کردم و نتیجه هایی رو هم تست کردم ، دنبال راهی هستم برای رنگ کردن استاتوس بار اندروید داخل اپ خودم به رنگ دلخواه ، ولی اکثر کد هایی که تست کردم خطا میدن. 

میخواستم بدونم مشکل من کجاست؟ اگر من target و min اس دی کی رو بزارم روی اندروید 2.2 چنین چیزی غیر ممکن میشه؟

آیا به ورژن اندرویدی که ما در اکلیپس توسعه میدیم مربوط و محدود میشه؟ و آیا باید برای ورژن های مختلف مثل 4.2-4.4-5 کد های مختلفی نوشت؟

مثلا کد های زیر رو هرکاری میکنم خطا میدن. لطفا اگر راه درست و تست شده ای دارید بفرمایین.

 getWindow().setStatusBarColor(Color.RED);


Window window = activity.getWindow();
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
window.setStatusBarColor(activity.getResources().getColor(R.color.example_color));