ساخت یک layout روی یک لایه ی دیگر (حل نشده)

با استفاده از RelativeLayout میشه این سوال قبلا اینجا مطرح شده 

من یک لیستی دارم شامل یک گروه بندی می باشد که هر کدام از این گروه ها یک هدر دارند

میخوام داخل این هدر یک عکسی قرار بگیره  که روی ایتم لیست های بقیه قرار بگیره

چطور میشه این کارو کرد ؟

شکل نادرست

شکل درست

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="#2F2F2F"
    android:gravity="center_vertical" >
 
    <TextView
        android:id="@+id/textSeparator"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:gravity="center"
        android:padding="8dp"
        android:text=""
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        android:textColor="#FFF"
        android:textStyle="bold"
        android:visibility="visible"  />

    <ImageView
        android:id="@+id/imageView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:gravity="right"
        android:src="@drawable/ic_launcher"/>
         
</RelativeLayout>