نمایش زنده ی( لحظه به لحظه)مسافت real time

الان اینو نوشتم درست حساب نمی کند اگر نگاهی بهش بکنید ممنون میشم.مقتی تست می کنم بین کیلومتر ماشین و برنامه تفاوت زیادی ایجاد و این تفاوت بیشتر و بیشتر (چند کیلومتر)می شود .

     public void gpsLocation() {
        G.locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, new LocationListener() {

            public void onLocationChanged(Location location) {
                boolean            isSetStartLocation  ;


                if (location.getAccuracy() < 100.0 && location.getSpeed() < 6.95) {// بررسی دقت جی پی اس
                    double latitiude = location.getLatitude();
                    double longitude = location.getLongitude();
                    //..........
                    if (isSetStartLocation == false) {//اگر مختصات شروع تایین نشده بود
                        startLatitude = latitiude;//اینجا مختصات شروع را می گیرم
                        startLonitude = longitude;
                        isSetStartLocation = true;//مشخص می کنم که نقطه شروع تعیین شده

                    }
                    distance = getDistance(startLatitude, startLonitude, latitiude, longitude);// فاصله را با توجه به مختصات شروع که گرفتم و مختصات فعلی می گیرم

                    if (distance >= 1000) {//وقتی مسافت 1000 شد  مقدار را بر حسب کیلومتر بر ساعت ذخیره می کنم و مجددا نقطه شروع را می گیرم
                        finalKilometr = (finalKilometr) + ((long) (distance / 1000));
                        distance = 0;
                        isSetStartLocation = false;//درخواست مختصات شروع جدید

                    }

                }


            }


            public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}


            public void onProviderEnabled(String provider) {

            }


            public void onProviderDisabled(String provider) {

            }

        });

    }
    //***********************getDistance***************************************************

    public static float getDistance(double startLati, double startLongi, double goalLati, double goalLongi) {
        float[] resultArray = new float[99];

        Location.distanceBetween(startLati, startLongi, goalLati, goalLongi, resultArray);
        return resultArray[0];
    }


    //*******************************************************************************************