پیاده سازی wayfinding ؟

تا حدودی متوجه قضیه شدم و حالا سوالات جدیدی برام مطرح شده ...... با توجه به تحریم ایران برای استفاده از indoor navigation را حلی که به ذهن من رسید این بود که نقشه ساختمان مد نظر را به صورت 2 بعدی دریافت کنم .... و یک سری نقاط را روی نقشه به صورت فرضی قرار بدم حالا با اتصال نقاطی که به هم متصلند یک گراف ایجاد شده هماند مثال زیر .... حالا شده یک گراف و الگوریتم کوتاهترین مسیر ....